En enero de 1986 se organizó por primera vez en la historia de México y sobre todo del Ejército Mexicano, una Fuerza de Intervención Rápida (F.I.R.).

El 1 de agosto de 1990, cambió su denominación por el de Fuerza aeromóvil; en ese mismo año pasó revista de entrada como Grupo Aeromóvil de Fuerzas Especiales (G.A.F.E.).

El 1 de mayo de 1997, inició actividades la Escuela de Fuerzas Especiales (E.F.E.) en el Campo Mil. No. 1-A "Gral. Div. Álvaro Obregón"; sin embargo, se trasladaron a sus actuales instalaciones en el Campo Mil. No. 37-B "Cap. José Vicente Villada Perea", en Temamatla, Edo. Méx., pasando revista de entrada el 16 de abril de 1998 con la denominación de Centro de Adiestramiento de Fuerzas Especiales (C.A.F.E.).

El personal veterano de esta unidad recibió su adiestramiento inicial por las fuerzas especiales de los Estados Unidos de América y la Gendarmería Francesa, enfocado en llevar a cabo misiones con un alto grado de efectividad en cualquier tipo de terreno y clima, infiltrándose por cielo, mar o tierra, por medio de acciones sorpresivas, rápidas y de corta duración.

A 34 años de su creación, cuentan con soldados preparados de forma íntegra y profesional, dispuestos a preservar la paz y la soberanía nacional, cumpliendo en todo momento con su lema característico de las Fuerzas Especiales "Todo por México”