La aparición de las unidades de aerotropas se remonta a los acontecimientos ocurridos durante la Segunda Guerra Mundial. Debido a los éxitos obtenidos por las tropas paracaidistas alemanas, inglesas y estadounidenses en este conflicto; México se dio a la tarea de contar con tropas preparadas y adiestradas para arribar al área de operaciones en paracaídas.

En 1946, el General de División Francisco Luis Urquizo Benavides, Secretario de la Defensa Nacional, impulsó la creación de una unidad de aerotropas, asesorado por el General de División Piloto Aviador Gustavo. Salinas Camiña, Director de Aeronáutica Militar; por lo que se difundió una convocatoria para reunir personal voluntario de las unidades del Ejército Mexicano que desearan realizar el Curso de Operaciones Aerotransportadas en los Estados Unidos de América.

En 1946,. se creó la Compañía Mínima de Aerotropas integrada con el personal que realizó el Curso de Operaciones Aerotransportadas en los Estados Unidos de América, estableciéndose en el Campo Militar Aéreo de Balbuena, en la Ciudad de México, dependiendo de la Dirección de Aeronáutica Militar; el 16 de julio de 1957, se integró la primera antigüedad de paracaidistas que se adiestro en México con un efectivo de 50 elementos, quienes implementaron sus propias áreas de adiestramiento, así como la primera torre de salto y arneses; es así como el 15 de septiembre de 1952 pasa revista de entrada el primer batallón de paracaidistas y el 1 de enero de 1969, se crea la Brigada de Fusileros Paracaidistas.

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