En México en el año de 1823, se implementó un órgano técnico operativo que fungió como apoyo del ministro de Guerra; el 5 de septiembre de ese año, el General José Joaquín de Herrera, titular de la Secretaría de Guerra con encargo de la Marina lo denominó como Estado Mayor General.

Con la promulgación de la Constitución de 1917, se estableció un Ejército Nacional, que en 1920, tuvo la necesidad de crear el Estado Mayor General de la Secretaría de la Defensa Nacional, el cual se reorganizo como un Cuerpo Especial; pero, fue hasta 1926 que se estableció legalmente, en su carácter de asesor en las cuestiones Técnico- Operativas.

En noviembre de 1937, con motivo de la separación de funciones de la Secretaría de la Defensa Nacional y como resultado de la Segunda Guerra Mundial, el 5 de enero de 1943 a propuesta del General Lázaro Cárdenas, el órgano técnico operativo cambió su denominación a "Estado Mayor de la Defensa Nacional".

En el contexto de la reorganización de la Secretaría de la Defensa Nacional, por decreto presidencial el 19 de febrero de 2022, se constituyó el Estado Mayor Conjunto de la Defensa Nacional.

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